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새예동물은 신축성이 있고 가시로 덮인 구문부를 지닌 해양동물의 문이다. 새예동물 화석은 적어도 캄브리아기 중기까지 멀리 거슬러 올라가는 것으로 알려져 있다. 새예동물과 가장 가까운 동물은 동문동물과 동갑동물인 것으로 보이며, 이 동물들과 유극동물 분류군을 형성한다.