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플라나리아는 편형동물문 와충류강, 삼기장목 플라나리아과에 속하는 동물이다. 몸길이 최대 3.5cm, 너비 4mm 정도이며 납작하다. 머리 양쪽에 짧은 더듬이가 있다. 안점은 한 쌍으로서 앞이마 부분에 많은 소안점을 가진 종류가 있고 많은 경우 140개의 소안점을 가진 종류도 있다